Времена не различаются (не запоминаются) потому, что, видимо, многое непонятно. А главное мозг не понимает зачем столько времён. Типа: прошедшее оно и в Африке прошедшее, тогда зачем 3 прошедших?! А поскольку непонятно зачем они - мозг сопротивляется их запоминать. От этого непонимания и боязнь сказать что-то не так. Вас же ещё наверняка учили, что некоторые слова не имеют самостоятельного значения и не переводятся? Но разве мы в русском говорим слова, которые сами по себе ничего не значат? Мы же их ставим по смыслу. Также и англичане и все люди мира поступают в своём родном языке. И поскольку вы усиленно пытаетесь убедить мозг запомнить то, что не понятно и не переводится, то есть не имеет точного смысла и логики, он вполне обоснованно считает не нужным и не стремится запоминать.
Если показать мозгу времена с точки зрения логики и смысла каждого слова, т.е сделать информацию понятной, мозг начнёт запоминать и применять

Давайте поймём, что в этот момент происходит в вашей голове. Вы слышите знакомые слова и мозг додумывает связывая их в смысл исходя из вашего опыта того, что может быть сказано в данной ситуации. Но услышать связки между словами и повторить не может. Потому что он не знает связки и не распознает. Помните упражнение во втором классе: соберите предложение из разбросанных слов? Вы отлично справлялись, потому что в русском ваш мозг понимает значение каждого окончания и по ним вы можете сложить смысл. Заметьте - без всяких правил. В английской школе детям тоже дают такие задания и они справляются. Тоже без правил. Соответственно, чтобы вы смогли ставить слова по смыслу в английском, нужно показать вам как меняется смысл каждого слова в зависимости от изменения ЧАСТИ слова. На наше счастье в английских глаголах всего три окончания